Šiuolaikiniame skaitmeniniame amžiuje 3D skaitytuvai atlieka svarbų vaidmenį daugelyje sričių, tačiau yra daug skirtumų tarp skirtingų tipų 3D skaitytuvų.
Pagal nuskaitymo principą jis daugiausia skirstomas į kontaktinį ir ne{0}}kontaktinį. Kontaktiniai 3D skaitytuvai duomenis gauna tiesiogiai kontaktuodami su zondu ir objekto paviršiumi. Taikant šį metodą galima gauti labai tikslią trimatę informaciją, ypač apie objektus, kuriems keliami itin dideli tikslumo reikalavimai ir kietus paviršius, pvz., pramoninių dalių atvirkštinę inžineriją. Tačiau jis taip pat turi apribojimų ir gali sugadinti minkštus ar trapius daiktus kontakto metu.
Ne{0}}kontaktinius 3D skaitytuvus galima skirstyti į optinius ir ne{2}}optinius. Optiniai 3D skaitytuvai naudoja šviesos atspindžio principą, o įprasti yra struktūriniai šviesos skaitytuvai ir lazeriniai skaitytuvai. Struktūriniai šviesos skaitytuvai projektuoja specifinius šviesos raštus ant objekto paviršiaus, apskaičiuoja objekto formą pagal šviesos modelio deformaciją, turi greitą nuskaitymo greitį ir didelį tikslumą bei yra tinkami skenuoti sudėtingų formų ir didelio tikslumo reikalavimus turinčius objektus. Lazeriniai skaitytuvai nustato taškų padėtį objekto paviršiuje, skleisdami lazerio spindulį ir išmatuodami jo atspindėtos šviesos laiko ar fazių skirtumą, ir gerai nuskaito didelius objektus.
Ne-optiniai nekontaktiniai 3D skaitytuvai, pvz., ultragarsiniai skaitytuvai, informaciją apie objektą gauna skleisdami ultragarso bangas ir analizuodami jų atspindėtų bangų charakteristikas. Jie dažnai naudojami medicinos srityje tam tikroms specialioms medžiagoms nuskaityti.
Kalbant apie tikslumą, pramoniniai{0}}3D skaitytuvai paprastai gali pasiekti itin didelį tikslumą mikronų ar net nanometrų lygiu, o vartotojų-klasės 3D skaitytuvų santykinis tikslumas yra šiek tiek mažesnis. Kalbant apie nuskaitymo greitį, skirtingi skaitytuvai taip pat labai skiriasi. Kai kurie gali greitai gauti didelės-sritys trimačių-duomenų per trumpą laiką, o kiti gali užtrukti ilgai, kol bus atliktas išsamus nuskaitymas.
Šių 3D skaitytuvų skirtumų supratimas padės vartotojams pasirinkti tinkamiausią 3D skaitytuvą pagal savo poreikius, tokius kaip tikslumo reikalavimai, nuskaitomieji objektai, biudžetas ir kt., ir geriau panaudoti jo taikymo vertę įvairiose srityse.